Ｓ２発売より2年後、Ｓ2は改良された。便宜上Ｓ２後期型と呼ぶ。主な改良点は３点、まずシャッタースピードが1/1000を備えＫ型に並んだ。絞りとの連動が完全自動絞対応となった。そして専用メーター対応型になった。同時期に発売のＳ３とはファインダースクリーン以外は、外見的にもスペック的にもほぼ同じである。因みに1年後に発売のＳ２ｓｕｐｅｒとの違いはカウンターが当機は手動復元式に対し、Ｓ２ｓｕｐｅｒは自動復元式となっている点である。
レンズ ブラック：オートタクマー85mmf1.8 シルバー：オートタクマー55mmf2
| レンズ マクロタクマー50mm | レンズ タクマー35mmf4 |
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| 上野不忍池紫陽花 | 牛久市城中町三日月橋 |
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| 形式 | ３５ｍｍフォーカルプレーンシャッター式一眼レフ |
|---|---|
| レンズマウント | Ｍ４２マウント |
| 交換レンズ | オートタクマー後期（完全自動絞対応）（Ｍ42） |
| ファインダー | ペンタプリズムファインダー |
| フォーカシングスクリーン | マイクロスプリット 固定 |
| シャッター | 機械式布幕横走りフォーカルブレーン |
| シャッタースピード | 機械式 Ｔ・Ｂ・１～１／1000秒 |
| セルフタイマー | なし |
| ミラー、絞り機構 | クイックリターンミラー 完全自動絞り |
| シンクロ | ＦＰ（1芯式）、Ｘ |
| フイルム巻き上げ | レバー１回式 |
| フイルム巻き戻し | 底部の巻き戻しボタン及び巻き戻しクランク |
| フィルムカウンター | 手動初期設定順算式 |
| 露出計 | 専用外付露出計 |
| サイズ | 145W x 92H x 87Dmm（オートタクマー558mmｆ1.8レンズ付き） |
| 重量 | 802g（上記レンズ含む） |
| 発売時価格 | |
| 発売時期 | 1961年（昭和36年） |
※完全自動絞対応について
シャッターボタンを押したタイミングで機械的(バネの力）に絞りレバーが動く仕組み。半押しの状態が無いのでオートタクマー(半自動タイプ）を使った場合は絞込みの状態が確認できないので少々不便である。
ペンタックスでは Ｓ2後期型 Ｓ３以降のカメラに使用
※半自動絞対応についてはＫ型を参照